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安卓手机无法直接知道对方是否已经阅读了短信。短信服务本身不提供这样的功能，因为短信是一种点对点的通信方式，只保证信息的发送和接收，而不涉及信息阅读状态的管理。因此，无法直接查询对方是否已经阅读了短信。
不过，有一些特殊的应用或服务可能提供类似的功能，例如某些企业级的即时通讯工具或应用可能具备消息已读回执的功能，但这些通常需要对方也使用同一款应用并授权相关功能，对于个人使用的短信应用，通常没有这样的功能。
如果想确认对方是否已读短信，最直接的方式是对方直接回复你，除此之外，没有其他可靠的方法来确定对方是否已经阅读了短信。